德國Festo閥島，F(xiàn)ESTO電磁閥，festo電磁閥閥島
Festo閥島是由德國Festo公司發(fā)明并zui應(yīng)用的。閥島技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合，不僅確保了 電控閥的布線容易，而且也大大地簡化了復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試、的檢測和診斷及維護工作。借助現(xiàn)場總線高水平一體化的信息系統(tǒng)，使兩者的優(yōu)勢得到充分發(fā)揮，具有廣泛的應(yīng)用前景。
20世紀后期，市場用戶希望從Festo得到：如何簡化整機上電磁閥的組裝�；�于此，F(xiàn)esto公司于1980年年底推出了PAL型鋁制氣路板，該板具有統(tǒng)一的氣源口。當需安裝大量電磁閥時，氣路板顯得格外有效。其通常與Festo傳統(tǒng)系列老虎閥組合使用。為追求更簡化的電磁閥安裝方式，F(xiàn)esto又開發(fā)了PRS型氣路板（P口供氣，R、S口排氣），板上安裝2000型老虎閥。隨著氣動技術(shù)的普遍使用，一臺機器上往往需要大量的電磁閥，由于每個閥都需要單獨的連接電纜，因此如何減少連接電纜線就成為了一個不容忽視的問題。由于氣路板方式無法實現(xiàn)閥的電信號傳輸．因此Feslo在已解決氣路簡化的基礎(chǔ)上又嘗試著對電路的簡化，從而致力于電—氣組合體——閥島的研究，即電控部分通過一個接口方便地連接到氣路板并對其上的電磁閥進行控制，不再需要對單個電磁閥獨立地引出信號控制線。在減小接線工作量的同時提高操作的準確性，并使其防護等達到IP65。
Festo根據(jù)多種現(xiàn)場總線通信協(xié)議的規(guī)定，選擇不同的PLC作為02型閥島的控制器，如今可與40多種PIE系統(tǒng)進行通訊�？傊�，伴隨帶總線接口的02型閥島的廣泛使用，現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)通信技術(shù)在工業(yè)自動化域內(nèi)達到了的熱潮。02型閥島高達數(shù)10萬套的驚人銷售量表明了閥島技術(shù)的逐步成熟，同時也是用戶對Festo產(chǎn)品的認可。隨著市場對闊院閥島的柔性和模塊化特性提出了更高要求，F(xiàn)esto在1992年漢諾威博覽會上又再一次推出了03型閥島。03型閥島設(shè)計中引入了模塊化的思想．即將整個閥島分為幾個基本的功能模塊，如控制模塊、電磁閥模塊和輸入軸出模塊．每一基本模塊與前后模塊間按一定規(guī)律進行有機地結(jié)合。除了其防護等達到了IP65，并具有如下一些新增功能特性：● 量多能裝配26個單電控閥或13個雙電控閥，有Hi-nj型和Maxi型兩種尺寸，多種不同的工作壓力；● 12個電氣輸入／輸出模塊．主要用于連接一些輸入／輸出信號．如數(shù)字信號、大電流信號和模擬信號；● 輸入輸出信號點數(shù)取決于現(xiàn)場總線協(xié)議，zui多為74個輸出信號和96個輸入信號；● 內(nèi)置可編程控制器，如：Festo的SF3、Siemens的Step和AB的SLC500系列。該系列閥島尤其是在系統(tǒng)組態(tài)柔性上有突出的優(yōu)點．在總線協(xié)議能力范圍內(nèi)它的輸入／輸出模塊和電磁閥模塊的信號點數(shù)可以隨意地增減，從而深受用戶的青睬，同時．Festo憑借舊型閥島的優(yōu)良特性涉足了許多新的應(yīng)用域。由于其總線連接方式大大減少了安裝工作、并可現(xiàn)場采集輸入信號及控制其他輸出信號，可直接安裝在機器上而不需控制柜．所以在汽車和其它一些重工業(yè)域已被廣泛的應(yīng)用。
作為工業(yè)應(yīng)用的*代閥島“01型閥島”于1989年漢諾威博覽會上面世。按照閥島與控制器的連接方式，該系列可分為多針接口型閥島和現(xiàn)場總線接口型閥島。多針接口型閥島通過一根帶多針插頭的多股電纜與可編程控制器的軸人／輸出信號相連，經(jīng)另一條電纜連接到傳感器的輸出信號端。與常規(guī)連接方式相比，多針接口型閥島的接口簡化為一個多針插頭和一根多股電纜，不再需要接線盤，同時所有信號的處理和保護功能都已在閥島上實現(xiàn)。但由于可編程控制器與閥島之間的多股電纜連接仍存在不小的接線工作量，F(xiàn)esto相繼推出了借助總線協(xié)議簡化數(shù)據(jù)通信的現(xiàn)場總線接口型閥島。總線型閥島的突出特點是閥島與外界的數(shù)據(jù)交換只需通過一根兩股或四股屏蔽電纜實現(xiàn)．節(jié)省了接線時間，減小了設(shè)備體積，增強了抗干擾能力，使數(shù)據(jù)傳輸更為可靠。由于這是現(xiàn)場總線技術(shù)在工業(yè)自動化域的應(yīng)用，起初只有少數(shù)的用戶對其感興趣，甚至大多數(shù)人都持有懷疑的態(tài)度，但隨后幾個月的時間里，大量跡象表明該技術(shù)必將獲得成功。由于閥的功能與規(guī)格的局限性，這款早期閥島產(chǎn)品Festo。已不再供貨，如今僅提供少量備件。
使用多針接口型閥島使設(shè)備的接口大為簡化，但用戶還必須根 據(jù)設(shè)計要求自行將可編程控制器的輸入／輸出口與來自閥島的電纜進行連接，而且該電纜隨著控制回路的復(fù)雜化而加粗，隨著閥島與可編程控制器間的距離增大而加長。為克服這一缺點，出現(xiàn)了新一代閥島——帶現(xiàn)場總線的閥島�，F(xiàn)場總線（Field bus）的實質(zhì)是通過電信號傳輸方式，并以一定的數(shù)據(jù)格式實現(xiàn)控制系統(tǒng)中信號的雙向傳輸。兩個采用現(xiàn)場總線進行信息交換的對象之間只需一根兩股或四股的電纜連接。特點是以一對電纜之間的電位差方式傳輸?shù)摹?在由帶現(xiàn)場總線的閥島組成的系統(tǒng)中，每個閥島都帶有一個總線輸入口和總線輸出口。這樣當系統(tǒng)中有多個帶現(xiàn)場總線閥島或其它帶現(xiàn)場總線設(shè)備時可以由近至遠串聯(lián)連接�，F(xiàn)提供的現(xiàn)場總線閥島裝備了目前市場上所有開放式數(shù)據(jù)格式約定及主要可編程控制器價格自定的數(shù)據(jù)格式約定。這樣，帶現(xiàn)場總線閥島就能與各種型號的可編程控制器直接相連接，或者通過總線轉(zhuǎn)換器進行閥接連接。帶現(xiàn)場總線閥島的出現(xiàn)標志著氣電一體化技術(shù)的發(fā)展進入一個新的階段，為氣動自動化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、模塊化提供了有效的技術(shù)手段，因此近年來發(fā)展迅速。
在閥島設(shè)計中引人了模塊化的設(shè)計思想，這類閥島的基本結(jié)構(gòu)是：l）控制模塊位于閥島*。控制模塊有三種基本方式：多針接口型、現(xiàn)場總線型和可編程型。2）各種尺寸、功能的電磁閥位于閥島右側(cè)，每2個或1個閥裝在帶有統(tǒng)一氣路、電路接口的閥座上。閥座的次序可以自由確定，其個數(shù)也可以增減。3）各種電信號的輸入／輸出模塊位于閥島左側(cè)，提供完整的電信號輸入／輸出模塊產(chǎn)品。有帶獨立插座、帶多針插頭、帶ASI接口及帶現(xiàn)場總線接口的閥島，帶獨立插座的閥島通用性強，對控制器無特殊要求，配有電纜（有極性容錯功能），插座上帶有 LED和保護電路，分別用以顯示閥的工作狀態(tài)和防止過壓。帶多針插頭的閥島通過多感電纜將控制信號從控制器傳輸?shù)介y島，頂蓋上不僅有電氣多針插頭，而且還帶有LED顯示器和保護電路。帶ASI接口的閥島，其顯著的一個特點是數(shù)據(jù)信號和電源電壓由同一根2芯電纜同時傳輸。電纜的形狀使用戶使用時排除了極性錯誤。對于ASI接口系統(tǒng)，每個模塊通常提供4個地址。因此一個ASI閥島可安裝4個二位五通單控閥或2個二位五通雙控閥。帶現(xiàn)場總線接口的閥島可與現(xiàn)場總線節(jié)點或控制器相連。這些設(shè)備將分散的輸入／輸出單元串接起來，zui多可連接4個分支。每個分支可包括16個輸入和16個輸出，連接電纜同時輸電源和控制信號。也就是說，它適合控制分散元件，使閥盡可能安裝在氣缸附近，其目的是縮短氣管長度，減小進排氣時間，并減少流量損失。